xcode6からpchファイルが自動で作られなくなっているので、
手動で追加する必要があります。

1. 「File」→「New」→「File…」で、Otherグループから「PCH File」を選択して作成する。
2. プロジェクトのビルド設定で、「Build Settings」→「Apple LLVM 6.0 – Language」→「Prefix Header」の項目に作成したファイル名を入力します。

以上。